소형 다기능 모듈화 비행체(CMMAV, Compact & Multi-mission Modular uAV), NI-10MPD(Multi-Purposed Drone)는 다양한 임무장비를 모듈화 형태로 교체 장착할 수 있는 캐니스터 발사형 비행체 플랫폼이다. "소형 다기능 모듈화 비행체 설계 기술 개발('22.10~'26.09)" 과제로 개발 중이며, 전폭 1.16m, 전장 0.9m, 전고 0.25m, 최대이륙중량 10kg이다. 공통 인터페이스가 적용되어 임무에 따라 EO/IR 정찰용 모듈, 데이터링크 기능을 지원하는 통신중계용 모듈, 탄두 및 전자식 신관을 내장한 타격용 모듈을 교체 장착하여 운용할 수 있다. 이번 KADEX 2024에서는 소형전술차량(K351C) 기반의 20연장 발사차량 목업이 새로 공개되었다.
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