NVIDIA의 수석 연구원인 짐 판 박사가 본인의 LinkedIn 계정에서 공유한 2024 AI Highlight 3부작 포스트를 리뷰해봤습니다.
2024년 AI 기술 발전 총정리
2024년은 마치 디퓨전 모델처럼 우리의 공상과학적 비전이 점차 현실화되어가는 한 해였습니다. 이번 글에서는 2024년 AI 기술의 주요 발전 사항을 6개의 핵심 영역으로 나누어 살펴보겠습니다.
1. 로봇 하드웨어의 진화
우리는 고급 로봇이 일상화되기 이전의 마지막 세대가 될 것입니다. 모든 동적 시스템은 자율화를 향해 나아가고 있습니다.
고급 휴머노이드의 부상
- Tesla Optimus: "We, Robot" 이벤트에서 실제 상호작용 데모를 선보인 몇 안 되는 기업 중 하나입니다. 3세대 핸드와 22개의 자유도(DOF)를 갖춘 최첨단 기술을 선보였습니다.
- 1X Neo: 가정용 휴머노이드 로봇으로, 대중적 보급을 목표로 합니다.
- Boston Dynamics e-Atlas: 360도 관절로 놀라운 체조 동작이 가능한 중장비급 챔피언입니다.
- Figure: 프로토타입에서 자동차 공장 배치까지 빠른 반복 개발을 보여줬습니다.
저가 로봇 하드웨어의 발전
- 유니트리 G1: 약 4만 달러의 가격대로, 77파운드 무게와 50인치 높이의 소형 휴머노이드입니다.
- ALOHA: 스탠포드의 저가형 오픈소스 로봇으로, 원격 조작으로 오믈렛 조리나 세탁물 접기 같은 복잡한 동작이 가능합니다.
2. 실체화된 AI의 발전
Tesla FSD v12
역사상 가장 큰 규모의 물리적 AI 데이터 수집 시스템을 강력한 광자-행동 신경망으로 압축했습니다. 10년된 자율주행 문제에 새로운 패러다임을 제시했습니다.
Nvidia Project GR00T
젠슨 황이 SAP 센터에서 10대의 휴머노이드 로봇과 함께 등장하며 범용 로봇을 위한 AI 두뇌 구축 프로젝트를 발표했습니다.
HOVER & DrEureka 프로젝트
- 150만 개의 기초 모델을 통해 휴머노이드의 운동 조절 학습
- 시뮬레이션만으로 요가 볼 위에서 균형잡기와 걷기가 가능한 로봇 개발
3. 컴퓨팅 하드웨어의 혁신
블랙웰 아키텍처
Nvidia의 새로운 강자, DGX GB200이 단일 랙에서 1 엑사플롭스 연산력을 달성했습니다.
젯슨 나노 수퍼
249달러의 미니박스에서 67 TOPS의 AI 연산이 가능한 엣지 디바이스용 솔루션입니다.
구글 윌로우 칩
양자 컴퓨터의 새로운 지평을 열었습니다. 일반 컴퓨터로 10섹스틸리온년이 걸리는 랜덤 회로 샘플링을 5분 만에 해결했습니다.
4. 비디오 생성과 월드 모델링
Sora의 등장
2024년 2월 발표되어 12월에 출시된 OpenAI의 혁신적인 비디오 생성 모델입니다. 고해상도, 장편 비디오 생성의 선구자이며, 텍스트 기반의 시각적 월드 시뮬레이션을 구현했습니다.
Google Veo
더욱 정확한 물리 법칙과 세밀한 객체 역학을 구현하며 강력한 경쟁자로 등장했습니다.
액션 기반 월드 모델
- GameNGen: 디퓨전 모델 내에서 DOOM 게임 실행
- Oasis: 디퓨전 모델 내에서 마인크래프트 실행
- GENIE-2: 조이스틱 컨트롤이 가능한 게임 실행
5. LLM의 새로운 지평
성능의 경계
- Claude Sonnet-3.5: Anthropic의 예상을 뛰어넘는 성과
- Gemini 1.5 Pro: 1,000만 토큰 컨텍스트로 희귀 언어 번역까지 가능
- o1 (프로젝트 "Strawberry"): 추론 시간 스케일링의 대중화
- o3: 강화학습의 귀환, 수학과 코딩 문제 해결력 향상
인터페이스 혁신
- GPT-4o: 실시간 음성 모델의 발전
- NotebookLM: LLM UX의 혁신적 재해석
오픈소스 발전
- llm.c: Andrej Karpathy의 순수 C 구현
- Llama-3: 휴대용 GPT-4급 성능
- DeepSeek: 오픈소스 LLM의 다크호스
6. 과학 분야의 AI 혁신
노벨상 수상
- 물리학상: 통계역학으로서의 머신러닝 인정
- 화학상: AlphaFold 팀의 혁신적 성과
뉴럴링크의 성과
척수 손상 환자가 뇌파로 웹 브라우징, 라이브 스트리밍, 심지어 닌텐도 스위치의 마리오 카트까지 즐길 수 있게 되었습니다.
마치며
미국의 저명한 생물학자이자 자연주의자, 작가인 에드워드 윌슨은 "인류의 진정한 문제는 구석기 시대의 감정, 중세 시대의 제도, 그리고 신과 같은 기술을 가지고 있다는 것"이라고 말했습니다. 다행히도 우리는 이 기술을 만들어가는 주체이며, 이는 곧 우리가 이 기술이 우리의 제도, 사회, 문화에서 어떤 역할을 할지 정의할 수 있다는 의미입니다. AI는 인류 미래의 필연적인 부분이며, 우리가 올바른 방향으로 적용한다면 엄청난 선의의 힘이 될 수 있습니다.
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