
해병대 무인 상륙플랫폼
"다목적 무인 상륙 플랫폼을 위한 고효율 해상추진 및 연약지반 기동기술('25.09-'29.08)"은 다양한 임무장비 탑재가 가능하도록 경량화된 다목적 무인 상륙플랫폼을 개발하는 프로그램이다. 고성능 복합형 수상추진 기술과 연약지반 상륙기동을 위한 탐지 및 제어 기술을 개발하고, 연약구간 지형인지 및 주행경로 생성을 통해 자율주행이 가능한 궤도형 무인차량을 개발하고자 한다. 다목적 무인 상륙플랫폼은 전투중량 29톤 이하(탑재중량 7톤), 육상 주행속도는 70km/h 이상이며, 해상에서는 KAAV-II와 달리 전기모터를 이용하여 14~15km/h의 속도로 추진할 수 있다. 엔진에 직결되지 않는 전기모터 추진시스템을 적용한 덕분에, 모터의 회전수 제어를 통해 좌/우 추진기의 추력 크기를 가변하여 진행 방향을 제어할 수 있다고 한다.
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