'25년 산학연 주관 핵심기술 과제

mHRG™ 센서 패키지 구성품

초소형 전술급 자이로 센서 개발('25.09~'28.09)

반구형 공진 자이로(HRG, Hemispherical Resonator Gyroscopes)는 진동형 자이로의 일종으로, 기존의 기계식·광학식 자이로스코프보다 단순하고 소형화가 가능한 구조일 뿐 아니라 저잡음·고신뢰성을 달성할 수 있어 위성과 ICBM 등의 관성항법장치에 사용되어 왔다. 초소형 진동형 자이로는 3차원 반구 형상의 초소형 공진기를 제작하고 전극 조립체와 결합한 HRG 센서로 패키징한 것으로써, 소형 무인체계의 운용성 향상에 요구되는 고정밀 항법정보 제공이 가능한 고성능 전술급 관성센서로 활용이 가능하다. 미국 Northrop Grumman社에서는 초소형 항법급 HRG인 mHRG™(Bias 0.005˚/hr, ARW 0.00025˚/√hr)를 개발하였으며, 국내에서도 한화에어로스페이스社에서 "무인자율 체계 작전능력 향상을 위한 차세대 3차원 초소형 자이로 기술 개발('21.12~'26.11)" 과제를 통해 초소형 HRG와 이를 통합한 SPI-H100 관성측정기를 개발하고 있다.