초소형 진동 자이로

현재 전술급 이상의 고정밀 관성항법장치는 광학식 자이로스코프의 일종인 RLG(Ring-Laser Gyro)와 FOG(Fiber Optic Gyro)가 주로 적용되고 있다. 하지만 사냑간섭계 원리를 이용하는 광학식 자이로 특성상, 센서의 성능이 광경로 길이와 비례하여 향상되는 특징이 있으므로 전술급 이상의 성능을 유지하면서 SWaP-C(Size, Weight, and Power, Cost) 특성을 개선하는 것에 한계가 있다. 반면, 진동형 자이로(CVG, Coriolis Vibratory Gyroscope)는 센서 성능이 크기와 관계없이 공진기의 특성에 의해 결정되므로 고성능 자이로의 소형·경량화에 적합하다.