현재 육군에서 운용 중인 TLQ-200K 지상전술전자전체는 UHF/VHF 대역의 적 전술·지휘통신망 신호를 탐지, 방탐, 감청하는 SIGINT 임무를 수행하며, 적의 활동 신호를 탐지/추적하고 위협 신호원의 정밀한 위치를 탐색할 수 있다. 그러나 지상에서 운용하는 전자전 장비 특성상 국내 산악 지형에서는 가시선(Line Of Sight) 확보가 어렵고, 장거리 신호정보 수집 능력이 제한된다. 지상기반 ES 장비와 달리, 무인기는 공중에서 체공하며 임무를 수행하므로 LOS 확보가 용이하며, 광범위한 지역에 대한 SIGINT 임무를 수행할 수 있다. 이와 관련하여, 국방과학연구소와 LIG넥스원에서 "전자전 무인기용 U/VHF대역 수신 기술('18.10~'21.12)" 응용연구 과제를 통해 CUAV-II에 탑재할 수 있는 통신 ES 장비를 개발한 바 있다.
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