해궁 대함유도탄방어유도탄(SAAM-400K)은 해군 함정에 탑재되어 함정을 위협하는 대함유도탄과 항공기를 요격하는 정밀유도무기체계이다. Ku-Band 능동 RF 탐색기와 적외선 영상(Imaging InfraRed, IIR) 탐색기, 단방향 데이터링크를 탑재하여 전천후 환경에서 우수한 요격성능을 보여주며, 해면에서 밀착 비행(Sea-Skimming)하는 적의 대함유도탄을 20km 내에서 요격할 수 있다. 그러나 해궁 유도탄의 체계개발이 종료된 이후 해외에서 도입한 핵심부품 중 일부가 단종되고 있어, 무기체계 핵심부품 국산화 사업을 통해 단종부품을 대체하는 과제를 추진하고 있다.
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