천궁-I/II 중거리지대공유도무기체계의 핵심 센서인 다기능레이다는 전방위·다수 표적에 대해 탐지, 추적, 적아식별, 미사일 유도 등을 수행할 수 있는 국내 최초의 3차원 다기능레이다(Multi-Function Radar)이다. 국방과학연구소와 삼성탈레스(현 한화시스템), 극동통신, 모트롤, 한국치공구공업 등의 업체에서 개발에 참여하였으며, 철매-II 탐색개발('01.04~'06.05)/체계개발('06.10~'11.12) 사업에서 MPQ-540K를 개발한 이후 철매-II 성능개량('12.09~'17.08) 사업을 통해 탄도탄 표적에 대한 탐지·추적능력을 보유한 MPQ-541K 레이다가 개발되었다.
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