천검 공대지유도탄은 소형무장헬기(Light Armed Helicopter)에 장착되어 운용되는 무기체계로써, 저장수송용기조립체 및 장입유도탄, 발사대조립체 및 발사대 전자장치, 체계지원 및 보조장비로 구성되며 항공타격작전간 적 기갑/기계화부대의 타격임무를 수행한다. 2015년 11월 체계개발에 착수하여 2022년 12월까지 86개월간 약 1,800억원을 투자하여 기본설계, 상세설계, 시제작, 기술시험, 개발시험평가(Development Test), 운용시험평가(Operation Test)를 진행하였으며, 최종적으로 '22년 12월 12일 전투용 적합 판정을 받으면서 체계개발 사업이 마무리되었다.
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