현재 군에 전력화되어 운용 중인 장갑형(K216A1), 차량형(K331/K332) 화생방정찰차는 원거리에서 화학작용제를 감시 및 경보하는 기능과 화학작용제(32종), 산업용 독성물질(56종), 생물학작용제(10종) 및 방사선(2종)을 탐지·식별하는 기능을 갖추고 있으며, 화생방 오염 지역에 투입하고 지상전술C4I체계(ATCIS)를 통해 신속하게 탐지결과를 전파하고 경보할 수 있다. K216A1은 '21년 12월 전력화가 완료되었으며, K331/K332는 '25년 12월까지 전력화될 예정이다. 이어서, 차세대 화생방정찰차 사업에 대응하여, 국방과학연구소는 "유·무인복합화생방정찰차 적용을 위한 핵심 임무장비 최적화 및 통합운용 기술 개발('24.02~'28.03)" 시험개발 과제를 진행하고 있다.
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