인간의 개입 없이 센서를 통해 주변 환경을 인지하고 자율적인 판단을 통해 임무를 수행하는 무인차량은 전통적인 연구개발 및 시험평가에서 사용되는 정량적인 검증이 어려울 수 있으며, 동일한 시나리오에서도 환경 등의 요소에 따라서는 다른 결과를 도출할 수 있다. 실차량을 사용하는 경우, 제한적인 주행 조건에 대한 시험만 가능하며 테스트 시나리오의 반복적인 재연이 어렵고, 결함을 놓치기 쉬울 뿐 아니라 원인을 찾는 것도 어렵다. 또한, 다양한 환경에 대한 시험평가는 물리적으로 환경을 조성하여 시험하는 방법으로는 소요 비용과 시·공간 등의 측면에서 어려움이 있다. 따라서, 자율 무기체계의 적합 판정에 대한 기준과, 실차량 시험평가에서는 식별되지 않을 가능성이 있는 위험요소 및 난점을 확인하기 위한 시뮬레이션 기술이 요구된다.
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