전차포에서 운용하는 탄약은 국방규격에 근거한 양산수락시험과 개발시험평가를 수행한다. 그러나, 시험 과정에서 탄약의 이송 및 장전 업무는 인력에 의존하고 있으며, 시험요원의 휴먼 에러와 미검증 포열/탄약의 비정상 작동 등 다양한 원인으로 인한 안전사고가 발생할 위험성이 있다. 또한, 고중량 탄약의 반복적인 이송/장전은 높은 피로도를 발생시키고, 근골격계 질환을 유발한다. 이와 같은 문제점을 해결하고 효율적인 시험평가를 수행하기 위해, 산업용 AGV(Automated Guided Vehicle) 기술과 자동장전장치 기술을 바탕으로 사격시험용 탄약 자율이송 및 장전장치가 개발되었다.
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KMK45용 127mm 62구경장 포열 개발
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