무인잠수정 및 초고속 어뢰용 생체모방 나노 소나 센서 기술
생체모방 기술과 NEMS(Nano Electro-Mechanical System) 기반의 나노융합 기술을 활용하여 소나를 초소형화할 수 있는 기술을 연구함으로써 공간 및 형상이 제한된 플랫폼의 면적당 장착 센서의 밀도를 높여 무인잠수정의 탐색능력을 향상시킬 수 있는 기반 기술을 개발한다.
또한, 초소형 소나를 초공동 어뢰에 적용할 수 있는 방안을 연구함으로써 초고속 수중 공격무기인 초공동 어뢰에 종말 유도 기능을 부여하여 기존 수중 공격무기에 대한 와해적 발전을 기할 수 있는 기반 기술을 개발한다.
생체모방형 초소형 소나 모듈의 개발을 통해 자율무인잠수정의 탐색 기능을 획기적으로 개선하여 수중운동체 탐지, 추적, 수중 장애물 회피, 군집 운용시 아군 자율무인잠수정 위치 및 상태 파악 등을 용이하게 한다. 초공동 어뢰에 탑재 가능할 정도의 소형 소나 모듈 개발이 가능하고, 군용 대기뢰전 군집 무인잠수정, 종말유도 가능한 진화형 초공동 어뢰, 민수용 심해 탐사 수중 자율 로봇에 활용이 가능하다.
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