K-31 천마는 1997년 국내 최초로 개발된 방공유도무기체계이다. C2A로부터 전달받은 트랙 정보와 센서에서 획득하는 표적 정보를 바탕으로 적 항공기를 요격하는 저고도 방공 임무를 수행하며, S-Band 탐지레이다로 20km 이상 떨어진 거리에서 유효고도 5km 이상의 전투기급 표적에 대한 피아식별 및 위협분석을 실시하고, Ku-Band 추적레이다를 운용하여 표적을 지정하고 교전할 수 있도록 개발되었다.
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