무인기는 임무수행 중, 임무지역 사전 정보의 불확실성과 동적 변화, 예기치 않은 위협, 환경조건 변화 등으로 지상 통제소의 지속적인 통제가 필요하다. 그러나 임무 수행 중 발생하는 의도적인 전파 침묵, 외부 위협 발생, 탑재장비 고장 등과 같은 비행체 외부/내부 상황 변화로 인해 사전계획 추종 및 지상에서의 통제가 불가능한 경우, 무인기가 자율적으로 항법/임무관리 기능을 수행할 필요가 있다.
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