무인기 자율항법/임무관리 기술 - 2

자율 상황인식 기반의 레이다 회피성능 시험결과. 무인기는 임무수행 중, 임무지역 사전 정보의 불확실성과 동적 변화, 예기치 않은 위협, 환경조건 변화 등으로 지상 통제소의 지속적인 통제가 필요하다. 그러나 임무 수행 중 발생하는

무인기 자율항법/임무관리 기술

`17.09~`20.08 무기체계연계형 응용연구 과제. 무인기의 임무 수행 중 발생하는 의도적인 전파 침묵, 외부 위협 발생, 탑재장비 고장 등과 같은 비행체 외부/내부 상황 변화로 인해 사전계획 추종 및 지상에서의 통제가 불가능한 경

무인기 자율화 기술 개발

외부 환경 및 위협에 대응 가능한 자율 항법 및 임무관리 기술. 국방과학연구소(ADD, 소장 박종승)는 2020년 8월 무인기 자율 항법 임무관리 기술을 성공적으로 개발해 무인기의 자율화 능력 확보에 필요한 기반 기술을 확보했다. 이는 2017