수중에서 유도탄을 운용하기 위해서는 잠수함 밖으로 유도탄을 사출시킬 수 있는 발사장치가 필요하며, 캐니스터에 탑재하여 어뢰와 동일하게 수평 방향으로 유도탄을 사출하는 수평발사장치와 수직 방향으로 유도탄을 사출하는 수직발사장치(VLS)가 주로 운용되고 있다. VLS는 발사체가 발사관 내에서 유도탄이 추력을 생성하여 발사관에서 벗어나는 핫런치(Hot Launch) 방식과 가스발생기를 사용하여 발사관에서 사출시키는 콜드런치(Cold Launch) 방식으로 구분되며, 화염과 연소가스 처리가 곤란한 잠수함에서는 보다 안전하게 사출할 수 있는 콜드런치 방식이 채택된다.
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