GPS Jammer를 타격할 수 있는 소형 무인기의 RF 방향탐지기와 종말유도제어기술을 개발하는 과제. 4개 소자로 이루어진 배열 안테나는 수신 채널에 유입된 신호의 위상차를 이용하는 위상대조 방향탐지 기법을 사용하여 E~J 대역에 대한 고정밀 방향탐지를 수행하고, 위/아래로 펼쳐지는 블레이드형 안테나로 C~D 대역에 대한 방향탐지가 가능하다. 무인기는 발사 전 지정한 정찰 지역 내에서 적 레이다 신호가 탐지되면 위치를 추적하여 공격하며, 공격 중 레이다 신호가 소멸할 경우 상승 후 재탐색한다.
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