도산안창호급 잠수함은 2차원 원통형 수동배열소나를 적용했고, 장영실급 잠수함에는 2차원 말굽형 소나를 적용하면서 채널 수가 확장되고 탐지성능이 향상되었다. 핵추진잠수함(KSS-N)과 같은 차세대 잠수함은 여기서 한 발 더 나아가, 수평/수직 선배열 센서가 결합된 3차원 곡면배열소나가 통합될 예정이다. 이 차세대 함수소나체계는 센서 개구면을 증대시킬 수 있는 3차원 곡면배열센서 기술을 적용하여 음향채널 수가 1,000개 이상으로 증가했고, 수평탐지범위와 저주파 원거리 표적탐지 성능이 향상되었다. 특히, 비선형 신호처리 및 3차원 표적정보처리 기술, 수직 조향빔을 이용한 표적 고각 산출 기술, 해저면 반사파 등을 이용한 표적거리 추정 기술을 적용하여 변침기동을 수행하지 않고도 어뢰교전계획이 가능한 수준의 신속·정확한 위치정보 산출이 가능하다. 3차원 곡면배열소나 기술은 "잠수함용 곡면배열소나 기술 개발('18.11~'23.10)" 프로그램으로 핵심기술을 개발하였으며, 이어서 "3차원 음향센서 배열 및 적응빔 형성기술(2027~2030)" 과제를 통해 추가 개발을 진행한다는 계획이다.
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