장보고-III Batch-III 전투체계

표적기동분석(Target Motion Analysis)은 다수의 음향 센서로부터 획득한 표적 신호를 융합하여 표적의 위치·속도·침로를 추정하는 방법이다. 도산안창호급 잠수함은 수평빔을 형성하여 2차원 평면상의 방위각 정보만을 획득하므로, 정확한 표적위치를 추정하기 위해서는 자함의 위치를 변경하면서 수동소나로 탐지한 표적의 방위와 도달시간의 차이를 일정 시간동안 누적하여 위치를 추정 정확도를 높이는 자함변침기동을 필요로 했다. 그러나 이 과정에서 정확도를 높이기 위해 긴 시간이 소요되며 변침기동이 제한되는 상황에선 사용할 수 없고, 3차원 공간 상에서의 함선 간 정밀교전을 계획하는데 한계가 있었다.