전술 군집 무인기는 동시에 여러 지역/시점에서 감시정찰을 실시하며 탐지된 목표물에 대해 신속하게 대응하는 무기체계로, 전장 상황에 대한 정보가 불확실한 임무 환경에서 표적 재공격 등의 동적 상황을 고려하여 자율적으로 임무를 수행한다. 따라서 다수의 군집 무인기에서 수집하는 자료를 융합하여 정보를 획득하고, 표적의 우선순위를 결정한 뒤 지속적으로 임무계획을 수립·갱신하여 임무를 재할당하는 기술이 요구된다.
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