무인기 군집제어 기술
- 동시 감시정찰을 위한 무인기 군집제어 기술('22.12~'26.05)
다수의 소형무인기를 군집으로 운용하기 위한 자율 비행제어 기술을 개발하는 응용연구 과제. LIG D&A에서 주관하여 개발했으며, 비행대형과 편대 임무를 자율적으로 구성·할당하고, 비행 간격을 유지하면서 대형 합류·유지·분리 등의 비행제어를 수행할 수 있는 자율 편대구성 기술과 자율 군집행위 제어 기술 개발을 목표로 했다. 분산형 군집 운용 개념을 구현하기 위해, 무인기 데이터링크에는 상태정보(TM)/제어명령(TC) 전송 외에 운용자를 거치지 않고 기체 간 정보를 공유하는 TS(Tele-Sharing) 메시지가 추가되었다. 20대의 무인기를 동시에 운용하기 위해 FDMA 방식을 적용하여 5개의 주파수 채널로 분할하고 1개 채널에서 5대의 무인기가 시분할(TDMA) 방식으로 데이터를 송수신하도록 설계했다. 5개 중 4개 채널이 정찰 이미지를 송수신하기 위해 사용되며 나머지 1개 채널은 동영상과 TC/TM/TS 데이터를 처리한다.
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