LADAR(LiDAR)(LAser Detection and Ranging)는 고출력 펄스 레이저를 전방에 방사한 후 반사되어 돌아오는 빛을 감지할 때까지의 시간을 이용해 사물까지의 거리를 측정하고, 반사된 레이저의 ToF(Time of Flight)를 이용하여 높은 공간 분해능의 3차원 영상 정보를 획득할 수 있는 장비다. 주로 3차원 GIS(Geographic Information System) 정보기반 지형데이터를 구축하는 용도로 활용되지만, 최근 단일 광자 수준의 민감도를 갖는 고성능 광검출기를 적용하여 라이다의 탐지거리가 비약적으로 향상되고, 드론에 탑재가 가능할 정도로 소형·경량화된 장비가 개발됨에 따라 드론을 이용한 항공 측량에도 가용되는 추세에 있다. 이와 관련하여, 최근 국방과학연구소에서는 "대대급 UAV용 LADAR 구현 기술 개발('21.06~'24.11)" 과제를 통해 대대정찰용무인항공기-II에 적용 가능한 라이다 시스템을 개발했다.
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