라이다(Light Detection And Ranging 또는 LAser Detection And Ranging)는 고출력의 펄스 레이저를 전방에 방사한 후 반사되어 돌아오는 빛을 감지할 때까지의 시간을 이용해 사물까지의 거리를 측정하는 센서이다. 주로 3차원 GIS(Geographic Information System) 정보기반 지형데이터를 구축하거나, 자율주행 자동차 및 무인차량이 주변 환경정보를 디지털 데이터로 생성하는 월드 모델링 센서로 활용된다. 특히, 최근에는 소형·경량화된 라이다 센서가 개발되면서 드론에 결합하여 공중에서 3D 지도를 생성하고, 시가전 환경에서 감시정찰 목적으로 사용하거나 재난 상황에서 구조활동에 활용하는 등 다양한 분야에 확대 적용되고 있다.
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국방 자율로봇의 월드 모델링 센서
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