복합고무궤도(Composite Rubber Track)는 기존 궤도차량에서 사용하고 있는 금속 재질의 강궤도(Steel Track)와 달리 고무, 스틸 케이블, 복합재가 적층된 구조로 구성된다. 특히, 밴드 형태로 설계되는 일체형 고무궤도는 경량화가 가능하고 소음 및 진동 저감의 효과가 매우 높다는 장점이 있다. 국내에서는 한화디펜스(現 한화에어로스페이스)社에서 K21-105 차량에 시범적으로 적용하고 강궤도와 성능을 비교하는 시험을 진행하였으며, 이후 수출용 장갑차인 AS21 Redback에 캐나다의 Soucy Defense社에서 개발한 궤도를 도입하여 적용하였다.
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