한화에어로스페이스에서 개발 중인 한국형 화력지원전투차량(K-MPF), 한국형 공병지원전투차량(K-CEV), 지상용 대전차 유도탄체계(NLOS-LPS)는 K21 보병전투차량을 기반으로 하는 파생형 차량이다. 중량 25톤 이상의 공통 플랫폼으로 개발하되 차량에 따라 일부 옵션을 수정하여 적용하고 있으며, AI 기반 상황인식장치와 고무궤도를 적용하고, AI 기술을 적용한 지능형 RCWS를 공통적으로 탑재한다. 파워팩으로는 K21 보병전투차량과 동일한 750마력 디젤엔진을 탑재하며, "교합 Power Flow 토폴로지 및 제어기술('21.12~'25.12)" 응용연구를 통해 개발 중인 하이브리드 추진시스템을 적용하는 방안도 제시되고 있다.
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