영상기반 탄매 검출기술

K9 2차 성능개량 개념도

155mm 화포를 지속 사격할 경우, 다음 포탄이 약실에 전달되기 전에 장약이 완전히 연소되었는지 확인할 필요가 있다. 기존 K9 자주포는 포탄/장약 정상 장전여부와 약실내부 및 밀폐 상태 확인 등을 사용자가 육안으로 직접 확인할 필요가 있었으나, K9 자주포 2차 성능개량(K9A2)에 적용되는 자동화 포탑에는 사람이 탑승하지 않으므로 이러한 안전상의 확인 절차를 영상 및 센서신호를 통해 확인하게 된다.