K9 자주포는 대한민국 육군의 주력 화포체계로 자리잡고 있으며, 세계적으로도 우수한 성능을 보유한 자주포이다. 그러나 개발 이후 10여년 간 성능개량이 없었던 K9 자주포는 성능적 측면에서 답보된 상태로 머물러 왔으며, 국내 화포기술 연구개발 또한 단절되어 선진국 대비 기술발전이 부진하였다.
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