2010년 이후 실시된 자주포 송탄/장전 자동화 시스템 개념연구에서, 국방과학연구소는 XM2001 크루세이더 자주포와 XM1203 NLOS-C 등 해외 자주포 개발 사례를 참고하여 K9을 기반으로 하는 자동화 화포 시스템의 개발 가능성을 검토했다. 이 연구를 통해 K9 포탄적재장치 및 K10 포탄적재장치·이송장치를 활용하는 개념안(1)과, K10에 적용된 포탄이송장치·적재장치와 장약적재장치를 활용하여 Crusadar와 동일한 시스템으로 구성한 개념안(2)가 도출되었다.
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