안녕하세요, 넥서스알파랩입니다.
이번 주 가장 지루한 로봇 영상이 나왔습니다. 피규어의 휴머노이드 F.03이 트레드밀 위에서 9일 동안 걷기만 했습니다. 공중제비도 없고, 발차기도 없고, 화려한 손동작도 없습니다.
그런데 이 영상이 춤추는 로봇 영상보다 훨씬 많은 걸 말해줍니다. 그리고 로봇 몸에는 선이 하나 꽂혀 있었습니다. 오늘은 이 두 가지를 풀어보겠습니다.
1️⃣ 🚶 9일, 560km, 120만 걸음 — 숫자부터
📊 [Fact & Logic]
- 10월 19일 피규어 CEO 브렛 애드콕이 X에 공개한 기록입니다. 9일 연속, 348마일(약 560km), 120만 걸음이며, 게시 시점에도 계속 걷는 중이었습니다.
- 그가 밝힌 시험 목적은 고장을 찾기 위해 로봇을 혹사시키는 사이드 프로젝트였습니다.
- 영상 속 로봇 몸에는 케이블이 연결돼 있습니다. 🟡 케이블의 역할, 로봇 한 대가 전 구간을 걸었는지, 중간 정비가 있었는지는 공개되지 않았습니다.
- 피규어는 2026년 7월 1,000번째 F.03을 생산했다고 발표했습니다. 주요 고객은 자동차 공장입니다.
💡 [Insight] 560km는 서울과 부산을 왕복하는 거리에 조금 못 미칩니다. 하루 1만~1만 5천 걸음을 걷는 공장 노동자라면 서너 달치 걸음입니다(환산). 이 숫자가 재는 건 속도도, 지능도 아닙니다. 관절이 얼마나 버티느냐입니다. (넥서스알파랩이 본 시각)
2️⃣ 🔧 왜 '걷기'인가 — 고장은 두 시기에 몰린다
📊 [Fact & Logic]
- 신뢰성 공학에서는 기계 고장이 두 시기에 몰린다고 봅니다. 만든 직후의 초기 불량, 그리고 오래 써서 닳았을 때의 마모입니다. 그 사이는 고장이 낮고 평평하게 유지됩니다.
- 피규어는 올해 앞서 200시간 동안 택배 분류 시험을 진행했고, 하드웨어 고장이 없었다고 밝혔습니다. 이때 로봇들은 3~4시간씩 일하고 교대로 충전했습니다.
💡 [Insight] 새로 산 가전이 첫 달 아니면 몇 년 뒤에 고장 나는 것과 같은 원리입니다. 공장이 로봇 1,000대를 살 때 묻는 질문은 "공중제비 돌 수 있어요?"가 아니라 "몇 달 돌리면 고장 나요?"입니다. 9일 걷기는 그 첫 시기, 즉 초기 불량을 털어내는 시험입니다. (넥서스알파랩이 본 시각)
3️⃣ ⚙️ 무엇이 닳는가 — 관절 속 '근육'과 감속기
📊 [Fact & Logic]
- 로봇 관절마다 액추에이터가 들어갑니다. 모터와 감속기를 한 덩어리로 묶은 부품입니다.
- 액추에이터는 휴머노이드 재료비의 약 40~60%를 차지합니다. 셰플러는 약 50%로 봅니다.
- 액추에이터 안의 감속기는 두 종류가 대표적입니다. – 하모닉 감속기: 얇은 금속 컵(플렉스플라인)을 비틀어 힘을 키웁니다. 회전형 액추에이터 원가의 약 36%이고, 충격에 민감합니다 – 유성 롤러 스크류: 나사를 돌려 밀어냅니다. 직선형 액추에이터 원가의 약 64%이고, 충격을 여러 나사산에 나눠 받아 더 오래 갑니다
- 로봇이 걸을 때 발이 땅에 닿을 때마다 체중의 2~3배 충격이 1밀리초 안에 들어옵니다. 70kg 로봇이라면 1,400~2,100N입니다.
- 🟡 피규어 F.03이 어떤 감속기를 쓰는지는 공개되지 않았습니다. 테슬라와 비슷한 고감속비 설계 쪽이라는 분석만 있습니다.
- 비교하면, 테슬라 옵티머스는 회전형 14개와 롤러 스크류 직선형 14개를 섞어 씁니다. 유니트리는 저감속비 준직접구동, 애질리티는 직렬 탄성 방식입니다. 보스턴다이내믹스 아틀라스의 액추에이터는 현대모비스가 공급하며, 2028년까지 3만 대가 목표입니다.
💡 [Insight] 120만 걸음은 관절 하나에 120만 번 충격이 들어왔다는 뜻입니다. 그 충격을 받아내는 건 얇은 금속 컵과 나사입니다. 휴머노이드 원가의 절반이 여기에 있고, 수명도 여기서 갈립니다. 한국 로봇 산업이 현대모비스를 통해 들어가 있는 자리가 바로 이 부품이라는 점도 주목할 만합니다. (넥서스알파랩이 본 시각)
4️⃣ 🔌 케이블의 의미 — 꼼수인가, 설계인가
📊 [Fact & Logic]
- F.03은 발바닥 코일로 무선 충전하는 구조를 갖추고 있습니다.
- 이번 시험에서 충전을 어떻게 처리했는지 회사는 설명하지 않았습니다.
- 외신은 이 결과를 배터리 한 번 충전으로 9일을 버틴다는 증거로 해석하면 안 된다고 명시했습니다.
💡 [Insight] 시험 목적이 관절 내구성이라면 케이블은 꼼수가 아니라 설계입니다. 배터리가 먼저 멈추면 감속기가 버티는지 알 수 없기 때문입니다. 배터리를 시험 변수에서 빼고 관절만 따로 본 것으로 읽힙니다. 다만 그만큼 이 숫자는 배터리에 대해서는 아무것도 말해주지 않습니다. (넥서스알파랩이 본 시각)
5️⃣ 📊 같은 로봇, 다른 숫자 — 9일과 4시간과 56%
📊 [Fact & Logic]
- 관절 내구성: 9일 연속 보행
- 배터리: 창고 작업에서 3~4시간 일하고 교대 충전
- 작업 성공률: 가정 환경 시험 420회 중 237회 성공(약 56%)
💡 [Insight] 트레드밀은 평평하고, 짐이 없고, 전원이 끊기지 않습니다. 창고는 셋 다 아닙니다. 9일은 초기 불량을 넘겼다는 신호이지, 현장에서 끝까지 버틴다는 증명은 아닙니다. 어느 숫자를 앞에 세우느냐에 따라 같은 로봇이 전혀 다르게 보입니다.
- 시작됐다: 관절이 9일을 버팀
- 설계 단계: 교대 충전으로 창고 작업
- 아직 아니다: 혼자 한 교대를 통째로 일하는 로봇
(넥서스알파랩이 본 시각)
⚖️ 다른 시각
- 고장이 두 시기에 몰린다는 모형은 전구나 베어링 같은 단순 부품에서 잘 맞습니다. 소프트웨어가 섞인 복합 기계는 고장 패턴이 다르게 나온다는 연구도 있습니다.
- 트레드밀 보행은 같은 동작의 반복입니다. 계단, 경사, 짐 들기, 넘어짐 같은 실제 충격 패턴은 반영되지 않습니다.
- 피규어는 시험 설계(로봇 대수, 정비 기록, 케이블 용도)를 공개하지 않았습니다. 독립적으로 검증할 방법이 없습니다.
- 그래도 고장 시험을 공개 영상으로 내놓은 건 이례적입니다. 다른 회사들이 3초짜리 시연을 낼 때, 시간 단위 기록을 낸 것 자체가 업계의 관심이 어디로 옮겨 가는지 보여줍니다.
🎯 결론
로봇이 사람 자리에 들어오는 기준은 "할 수 있느냐"에서 "얼마나 오래 버티느냐"로 넘어갔습니다. 로봇 영상을 보실 때는 몇 초짜리 시연인지, 몇 시간짜리 기록인지부터 보세요. 긴 쪽에 돈이 걸려 있습니다.
🍙 한입쌈밥
- 한 줄 요약: 피규어가 증명하려는 건 재주가 아니라 수명입니다.
- 숫자 셋: 120만 걸음(관절 충격 횟수) / 40~60%(액추에이터의 재료비 비중) / 56%(가정 작업 성공률)
- 밈으로 보면: "공중제비는 3초, 출근은 9일째"
- 지켜볼 지표 하나: 트레드밀 시험의 최종 기록과 고장 발생 시점. 첫 고장이 언제, 어디서 나오는지가 진짜 정보입니다.
- 아직 모르는 것: 케이블의 역할, 로봇 한 대가 다 걸었는지, F.03의 감속기 종류
- 다음에 볼 것: 무거운 짐을 들고, 배터리로만 움직이는 조건의 장시간 기록이 나오는지
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