수중자율기뢰탐색체(Autonomous Underwater Vehicle)는 LIG넥스원에서 체계개발 중인 무인체계이다. 길이 2.1m, 중량 76kg으로 측면주사소나와 초음파카메라 등의 임무센서를 통해 기뢰 등의 수중 물체를 탐색하고 해저 지형을 가시화할 수 있다. 최대 주행가능 수심은 100m이며, 10시간까지 운행이 가능하다. 획득한 수중 영상은 비전 AI 기술을 활용한 자동표적인식(Automatic Target Recognition) 기능을 적용해 자동으로 표적을 식별하고 분류할 수 있도록 개발하고 있다.
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