GNSS/IMU 복합항법장치

관성항법장치(Inertial Navigation System)는 자이로스코프와 가속도계로 구성된 관성측정기(Inertial Measurement Unit)에서 가속도/각속도 정보를 획득하여 위치, 속도 및 자세를 계산한다. 과거에는 김발(Gimbal)에 결합되어 공간상에 안정화된 기계식 관성항법장치를 주로 사용하였으나, 부피가 크고 가격이 비싸다는 단점이 있었다. 최근에는 동체에 고정되어 있는 스트랩다운(Strapdown) 관성항법장치가 사용되고 있으며 적용 대상체계에서 요구하는 초기정렬오차 및 수평위치오차 성능에 따라 제어급, 전술급, 항법급, 전략급으로 구분하여 적용하고 있다.