차기 잠수함용 관성항법장치 개발

관성항법장치(Inertial Navigation System)는 관성측정기(Gyroscope)와 가속도계를 사용하여 가속도·각속도를 측정하고, 이를 적분하여 위치와 속도, 자세를 계산한다. 이 과정에서 시간에 따라 오차가 누적되는데, 일반적인 운용 환경에서는 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System)을 사용하여 오차를 보정하고 항법 정확도가 하락하는 것을 방지할 수 있다. 그러나 수중 환경에서는 위성항법 신호의 수신이 제한되므로, 측정오차가 작은 고정밀 자이로스코프를 탑재하고 심도센서와 DVL(Doppler Velocity Log)과 대수속력계(Electromagnetic Log)를 통해 획득하는 데이터를 융합하여 항법 정확도를 유지한다.