관성항법장치(Inertial Navigation System)는 관성측정기(Gyroscope)와 가속도계를 사용하여 가속도·각속도를 측정하고, 이를 적분하여 위치와 속도, 자세를 계산한다. 이 과정에서 시간에 따라 오차가 누적되는데, 일반적인 운용 환경에서는 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System)을 사용하여 오차를 보정하고 항법 정확도가 하락하는 것을 방지할 수 있다. 그러나 수중 환경에서는 위성항법 신호의 수신이 제한되므로, 측정오차가 작은 고정밀 자이로스코프를 탑재하고 심도센서와 DVL(Doppler Velocity Log)과 대수속력계(Electromagnetic Log)를 통해 획득하는 데이터를 융합하여 항법 정확도를 유지한다.
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장보고-III Batch-II
도산안창호급(Batch-I) 이후 건조 중인 신형 잠수함. 방위사업청은 1월 31일 한화오션과 건조 착수회의를 개최하고 장보고-III Batch-II 건조 사업의 마지막 잠수함인 3번함 건조에 본격적으로 착수했다고 밝혔다. 장보고-III
GNSS/IMU 복합항법장치
관성항법장치의 오차를 보정하는 복합항법장치. 관성항법장치(Inertial Navigation System)는 자이로스코프와 가속도계로 구성된 관성측정기(Inertial Measurement Unit)에서 가속도/각속도 정보를
YIDEX 2024 - 3
육군 정비 대체품 개발 및 2024 함정기술·무기체계 세미나
초소형 진동 자이로
SWaP-C를 만족하는 초소형 고성능 자이로 기술. 현재 전술급 이상의 고정밀 관성항법장치는 광학식 자이로스코프의 일종인 RLG(Ring-Laser Gyro)와 FOG(Fiber Optic Gyro)가 주로 적용되고 있다. 하지만
장보고-III Batch-III 전투체계
3차원 표적기동분석 및 가상화 기술. 표적기동분석(Target Motion Analysis)은 다수의 음향 센서로부터 획득한 표적 신호를 융합하여 표적의 위치·속도·침로를 추정하는 방법이다. 도산안창호급 잠수함은 수평
차기 잠수함용 대형 VLS 개발
장보고-III Batch-III 잠수함용 대형 수직발사체계. 수중에서 유도탄을 운용하기 위해서는 잠수함 밖으로 유도탄을 사출시킬 수 있는 발사장치가 필요하며, 캐니스터에 탑재하여 어뢰와 동일하게 수평 방향으로 유도탄을 사출하는 수평발사장치와
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