한화에서 개발·생산하여 납품하고 있는 OMEGA(Optimized Multi-Purpose Enhanced naviGAtion system) 관성항법장치는 대우종합기계(두산인프라코어→두산DST→한화/방산)가 국방과학연구소와 2004년부터 개발하기 시작하였으며, Honeywell社의 TALIN(Tactical Advanced Land Inertial Navigator) 시리즈와 동등한 성능을 목표로 개발되었다. FOG(Fiber Optic Gyro) 및 RLG(Ring Laser Gyro)에 이어서, 최근에는 항재밍 위성항법장치, 초소형 MEMS 관성항법장치, 3차원 진동 자이로 등을 개발하고 있다.
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