일반적으로, 단일 로터를 사용하는 헬리콥터는 기체 상단에 장착되는 메인로터의 회전에 의해 발생하는 토크를 테일로터를 사용하여 반토크(Anti-Torque)로 상쇄시킨다. 그러나, 테일로터는 엔진과 변속기에 기계적으로 직결되므로 구조를 복잡하게 만들고, 비행 중 측풍에 취약하며, 고장/손상될 경우 안정성이 저하되어 기체가 추락할 가능성이 커지는 문제점이 있다.
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