지난해 6월 통영 인근의 해역에서 자율운항을 시연한 대잠정찰용 무인잠수정은 "대잠정찰용 무인잠수정 코어 기술 개발('17.07~'22.06)" 프로그램을 통해 개발한 대형급 무인잠수정이다. 전장 7m, 전폭/전고 1.2m, 중량 약 3.8톤으로, 자율 수중정찰 임무를 수행하기 위해 FFR(Free Flooded Ring) 능동소나 모듈과 FAS(Flank Array Sonar) 수동소나 모듈이 결합된 소형·경량·고성능 소나체계를 적용하였으며 고분자 전해질 수소연료전지와 2차전지로 구성된 하이브리드 시스템을 통합하여 수심 300m에서 30일간 임무 수행이 가능하다. 운항속도는 3kts, 최대 8kts이다.
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