국방과학연구소는 "열활성 방식의 추진전지 기술('17.10~'20.09)"을 통해 열전지 기반 경어뢰용 추진전지시스템을 개발했으며, "고출력 대용량 어뢰 추진용 비축전지 연구('19.09~'22.08)"를 통해 중어뢰용 추진전지시스템을 개발했다. 다수의 단위 열전지를 직·병렬 구성하여 어뢰에 필요한 전력을 공급하는 시스템으로, 비축전지인 열전지를 사용하므로 리튬 2차전지의 장기 저장성능과 함내 운용 안정성 문제를 해소할 수 있으며, 일정 주기마다 충방전 등의 유지보수를 수행할 필요가 없다는 장점을 갖는다.
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