K9A2 자주포는 포강 크롬도금 및 가변강선 기술을 적용하여 포신 마모수명을 증대시키고, 포열 냉각장치, 둔감화 단위장약, 포탄/장약의 적재/이송/장전/격발을 완전 자동화한 포탑을 적용한 것이 특징이다. 이를 통해 최대 분당 9발 이상, 3분간 지속사격 시 분당 8발 이상의 발사속도를 달성했다. 특수전부대에 대한 주야간 정밀사격능력 보강 및 포탑 자동화에 의한 K6 기관총 운용공간 제한사항 극복을 위해 원격사격통제체계(RCWS)를 탑재하였고, 화재 발생 시 피해를 최소화할 수 있도록 자동소화장치를 장착하여 생존성을 향상시켰다. 또한, 혹서기 승무원의 온열손상 예방을 위해 냉방장치가 장착되었으며, 현수장치 개선 및 궤도 경량화를 위해 고무궤도 적용을 검토하고 있다.
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