수중에서 유도탄을 운용하기 위해서는 잠수함 밖으로 유도탄을 사출시킬 수 있는 발사장치가 필요하다. 캐니스터에 탑재하여 어뢰와 동일하게 유도탄을 사출하는 수평발사장치와 대형 발사체를 운용할 수 있는 수직발사장치가 있으며, 이 중 수직발사장치는 SLBM(잠수함 발사 탄도탄, Submarine-Launched Ballistic Missile)을 운용하기에 적합하다.
수직발사장치(Vertical Launching System)는 발사체가 발사관 내에서 추력을 발생시켜 사출하는 핫런치(Hot Launch) 방식과, 가스 등을 이용하여 발사관에서 사출시키는 콜드런치(Cold Launch) 방식으로 구분된다.
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