KIMST '25 종합학술대회 - 2

AI 기반 천문항법장치

과거에는 육분의라고 하는 기구를 사용하여 항해사가 천문을 관측하고 항행 간 위치를 파악하는 업무를 수행했으나, 현대에는 GPS가 대중화되면서 육분의는 비상시 대체항법을 제외하면 거의 사용되지 않고 있다. 그러나 GPS는 재밍(Jamming)과 스푸핑(Spoofing)에 취약하다는 단점이 있으며, 특히 자율운항선박이나 무인수상정은 GPS에 대한 항법 의존도가 높아 전자전으로 인한 항법장치 운용 제한에 매우 취약할 수 있다. 이에 LIG넥스원과 브이씨는 무인수상정의 대체항법장치로 딥러닝 영상처리 기술을 적용한 AI 기반 천문항법장치를 개발하고 있다. 해당 장치는 6개의 주야간 카메라와 2개의 수평 카메라로 위도와 경도를 자동으로 추정할 수 있으며, 측위오차는 주간 2NM(3.704km), 야간 1NM(1.852km)을 목표로 한다. 항법 정확도는 GPS에 비교하면 상당히 낮은 수준이지만, 측향 정확도가 0.1˚ 수준으로, 해상에서 GPS 거부 환경을 벗어나기까지 항로 이탈을 방지하는 목적으로는 충분한 성능이라고 한다.