K21 보병전투차량에 탑재되는 D2840LXE 엔진은 K200A1계열 차량의 D2848T V8 디젤엔진과 K30 비호 · K31 천마에 탑재되는 D2840L V10 디젤엔진의 파생형으로, D2840L을 기반으로 실린더 당 마력을 52마력에서 75마력으로 높인 750마력 V10 디젤엔진이다. 그러나 D2848 계열 엔진은 1970년대 독일 MAN社에서 개발한 엔진을 기반에 두고 있으며, 커먼레일 연료분사장치(CDRI)가 미적용되어 전체 차량 운전영역에서 성능 최적화가 이루어지지 못했다. 이에 방위사업청과 국방기술진흥연구소는 '22-1차 부품 국산화 개발지원 사업을 통해 D2848 계열 엔진을 대체할 수 있는 350~750마력의 범용 디젤엔진 개발을 추진하고 있다.
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