차륜형장갑차가 전력화되면서 도심지역 및 확대된 전후방 작전지역에서 기동성이 크게 향상되었으나, 계곡 등의 협곡 장애물이 나타나면 우회하거나 교량 전차 등을 기다려야 하며, 이 과정에서 시간이 지연될 수 있다. 교량가설용 차륜형장갑차는 기계화보병의 효과적인 작전 운용을 위해 장애물 극복을 위한 교량을 가설해주는 차량으로, 기본형 차륜형장갑차에 교량가설장치와 교량을 적용하여 최대 15m의 장애물을 극복할 수 있도록 고안되었다.
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