중어뢰-II 사업으로 개발된 범상어 어뢰는 장보고-II/III 잠수함에 탑재되어 적 수상함 및 잠수함을 공격하는 수중 유도무기체계이다. 광섬유에 의해 유도되며, 능동/수동음향 및 기포항적탐지가 가능하다. 또한, 고출력 리튬 폴리머 2차전지와 고효율 전기모터를 채용하여 최대 55~60 노트(약 100 km)의 속도를 낼 수 있고, 50 노트 이상의 속도로 장시간 주행할 수 있다. 특히, 리튬 폴리머 2차전지는 홍상어 경어뢰를 시작으로 청상어 경어뢰와 백상어 중어뢰(훈련탄)로 파급되며 알루미늄 산화은(Al/AgO) 전지를 대체했는데, 안정성과 내충격 성능, 에너지 밀도가 우수한 특성을 갖추고 있어 높은 평가를 받았다.
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