수중운동체의 속도가 높아지면 물체 주위에서 압력이 증기압 이하로 감소하고, 액체가 기화되면서 기포가 발생하는 공동(Cavitation) 현상이 발생한다. 이때 속도가 더욱 증가하면 공동이 물체를 전부 덮어버리는 초공동(Supercavitation) 현상이 발생하는데, 초공동어뢰는 첨두부의 캐비테이터(Cavitator)를 사용하여 전면에 공동을 인공적으로 생성하고, 고체연료 로켓모터로 고속 주행하여 어뢰 표면적의 대부분을 덮는 초공동을 생성함으로써 마찰저항을 최소화하고 수중에서 빠르게 주행할 수 있다.
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