애지봇 휴머노이드 110대가 한 몸처럼 춤춘 방법, 거리에서는 왜 통하지 않을까

두뇌 하나로 움직인 칼군무, 그 로봇들이 갈 곳에는 지휘자가 없습니다

2026.10.27 | 조회 41 |

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넥서스알파랩

안녕하세요, 넥서스알파랩입니다.

스우파 메가크루 미션을 기억하시나요?

수십 명이 한 호흡으로 물결을 만들고 칼군무를 추는 무대였습니다. 중국 로봇 회사 애지봇(AgiBot, 국내에서는 즈위안로봇으로도 불림)이 그 무대를 로봇으로 해냈습니다. 사람 키만 한 휴머노이드 110대가 5분 43초 동안 한 대도 흐트러지지 않고 춤췄습니다.

오늘은 두 가지를 풀어 보겠습니다. 로봇 110대는 어떻게 한 몸이 됐을까요. 그리고 그 방법이 왜 무대 밖 거리에서는 통하지 않을까요.

1️⃣ 💃 기록 — 로봇 110대의 칼군무

📊 [Fact & Logic]

10월 24일 중국 산둥성 지난에서 애지봇의 휴머노이드 '익스페디션 A3' 110대가 동시에 춤췄습니다.
기네스 세계 기록 부문은 "가장 많은 휴머노이드 로봇이 동시에 춤추기"이고, 공연 시간은 5분 43초입니다.
영상에서는 앞줄부터 뒷줄까지 물결이 지나가고, 110대가 한 박자에 뛰고, 대형이 바뀝니다. 🟡 영상 시청 기준
회사는 참가 로봇이 모두 양산품이라고 밝혔습니다.
2018년에는 이탈리아 로마에서 중국 유비테크의 키 40cm 미만 로봇 '알파 1S' 1,372대가 동시에 춤춘 기록이 있습니다. 이번은 실물 크기 휴머노이드 부문이라 별개 기록입니다.

💡 [Insight] 대수만 보면 2018년 기록의 12분의 1입니다. 하지만 키는 4배가 넘고, 한 대 무게는 55kg입니다. 110대를 합치면 약 6톤입니다. 금속 6톤이 센티미터 단위로 맞춰 움직였다는 점이 이번 기록의 무게입니다. (넥서스알파랩이 본 시각)

2️⃣ 🧠 어떻게 한 몸이 됐나 — 두뇌 하나, 몸 110개

📊 [Fact & Logic]

애지봇은 '링크봇츠'라는 중앙 군집 제어 플랫폼으로 110대를 한꺼번에 조율했다고 밝혔습니다.
위치는 초광대역(UWB) 측위로 센티미터 단위까지 맞췄다고 했습니다.
초광대역 측위는 일반적으로 공간에 고정 안테나를 설치하고, 로봇과 안테나 사이 신호가 오가는 시간을 재서 위치를 계산합니다. 🟡 이번 행사의 안테나 설치 방식은 공개되지 않았습니다.
애지봇은 2025년 10월 '링크크래프트'를 공개했습니다. 사람이 춤추는 영상을 올리면 로봇 동작으로 바꿔 주는 코딩 없는 도구이고, 여러 로봇을 한꺼번에 관리하는 '그룹 제어' 기능이 있습니다. 🟡 이번 군무에 이 도구를 썼다고 회사가 밝힌 적은 없습니다.

💡 [Insight] 로봇이 옆 로봇을 보고 박자를 맞춘 게 아닙니다. 지휘자 한 명이 110대에게 동시에 신호를 보낸 겁니다. 한강 불꽃축제나 대형 행사의 드론 쇼와 같은 원리입니다. 드론 한 대 한 대가 판단하는 게 아니라, 미리 짠 경로를 중앙에서 내려보냅니다. 한 몸처럼 보인 이유는 실제로 두뇌가 하나였기 때문입니다. (넥서스알파랩이 본 시각)

3️⃣ 🚶 뒷장 — 이 로봇들이 갈 곳에는 지휘자가 없다

📊 [Fact & Logic]

회사는 공연 후 이 로봇들을 문화·관광 공연, 공공 서비스, 과학 연구, 교육 분야에 배치한다고 밝혔습니다.
익스페디션 A3의 공식 용도도 상업 공연, 안내와 매장, 체험형 엔터테인먼트, 연구·교육입니다.
베이징사회과학원 왕펑 부연구원은 대규모 협업이 휴머노이드의 큰 방향이 되겠지만, 핵심 과제는 이를 믿을 만한 현장 적용으로 바꾸는 것이라고 했습니다.
그는 조명, 바닥 상태, 예상치 못한 장애물이 성능에 영향을 주고, 작업이 길어지면 작은 오차가 쌓인다고 지적했습니다.

💡 [Insight] 무대에는 지휘자가 있고, 바닥에 위치 신호가 깔려 있고, 동선이 미리 정해져 있습니다. 관광지와 학교에는 셋 다 없습니다. 사람이 갑자기 끼어들고, 바닥이 젖고, 조명이 바뀝니다. 무대에서 완벽했던 방식이 거리에 나가는 순간 쓸 수 없게 됩니다. 무대의 정답이 거리에서는 오답입니다. (넥서스알파랩이 본 시각)

4️⃣ 🐦 방향 — 1986년, 지휘자 없는 새떼

📊 [Fact & Logic]

1986년 컴퓨터 그래픽 연구자 크레이그 레이놀즈가 화면 속 새떼 '보이드(Boids)'를 만들었습니다. 1987년 시그래프 학회에 논문 「무리, 떼, 물고기 떼: 분산 행동 모델」로 발표했습니다.
새 한 마리 한 마리에게 규칙 세 개만 줬습니다. 옆 새와 부딪히지 않기(분리), 옆 새와 방향 맞추기(정렬), 무리 가운데로 모이기(응집).
지휘자도 대본도 없는데 새떼가 한 몸처럼 움직였습니다.
이 모델은 1992년 영화 「배트맨 리턴즈」의 박쥐 떼와 펭귄 군단 장면에 쓰였습니다.
이후 로봇 연구자들이 군집 로봇을 설계할 때 이 세 규칙을 출발점으로 가져다 쓰고 있습니다.

💡 [Insight] 보이드의 핵심은 무리가 아니라 각자입니다. 한 마리 한 마리가 자기 주변만 보고 스스로 판단합니다. 출근길 환승역 인파와 같습니다. 아무도 지휘하지 않는데 옆 사람만 보고 부딪히지 않고 흘러갑니다. 거리의 로봇에게 필요한 건 두뇌 하나가 아니라, 각자 주변을 보고 판단하는 110개의 두뇌입니다. 그래서 무대의 오답이었던 새떼 방식이 거리에서는 방향이 됩니다. (넥서스알파랩이 본 시각)

5️⃣ 🏭 배경 — 중국이 보여주고 싶은 것

📊 [Fact & Logic]

중국 공업정보화부는 10월 19일, 2026년 상반기에 400개 이상 모델, 4만 대 이상의 휴머노이드를 생산했다고 발표했습니다. 연간 생산은 10만 대를 넘을 것으로 내다봤고, 우선 시험·배치할 시나리오 300개 이상을 정했습니다.
중국 산업 보고서는 2026년 상반기 세계 휴머노이드 출하의 97%를 중국이 차지했다고 집계했습니다. 🟡 다른 보도는 95% 이상
애지봇은 2023년 2월 상하이에서 창업했고, 2026년 3월 30일 1만 번째 휴머노이드를 생산했습니다.
2025년 출하량은 애지봇 5,168대(옴디아 집계), 유니트리 약 5,500대(자체 집계)입니다. 🟡 집계 기준이 달라 순위 비교는 어렵습니다.
익스페디션 A3: 키 173cm, 무게 55kg, 자유도 31, 최고 시속 18km, 교체형 배터리 2개로 약 10시간 가동. 2026년 2월 공개.

💡 [Insight] 반년에 4만 대를 만드는 나라에서 110대는 한 줌입니다. 이번 군무의 메시지는 춤 실력보다, 양산품 110대를 한자리에 세울 수 있다는 생산 능력에 가깝습니다. 다음 경쟁은 몇 대를 만드느냐에서, 만든 로봇이 지휘자 없이 거리에서 얼마나 버티느냐로 옮겨 갑니다. (넥서스알파랩이 본 시각)

🧭 지금 어디까지 왔나

시작됐다: 두뇌 하나로 움직이는 무대 위 군무
설계 단계: 관광지에서 사람 사이를 안내하는 로봇 (회사가 밝힌 다음 단계)
아직 아니다: 지휘자 없이 여러 대가 사람 사이에서 각자 판단하며 움직이기

⚖️ 다른 시각

이번 공연이 미리 짠 동작인지, 로봇의 실시간 판단이 섞였는지 회사는 밝히지 않았습니다.
안전 측면에서는 지휘자 방식이 오히려 유리합니다. 55kg 기계가 사람 옆에서 각자 판단하다 실수하면 위험합니다. 중앙에서 통제하면 멈추기도 쉽습니다.
보이드는 보기 좋은 새떼를 그리는 그래픽 모델입니다. 안전을 보장하도록 설계된 모델이 아닙니다. 실제 새떼 연구에서는 새가 모든 이웃이 아니라 가장 가까운 예닐곱 마리만 본다는 결과도 있습니다.
현실의 답은 두 방식의 혼합일 가능성이 큽니다. 큰 동선은 중앙이 짜고, 눈앞의 장애물은 로봇이 각자 피하는 구조입니다.

🎯 결론

로봇 110대가 한 몸처럼 움직일 수 있었던 건, 110대가 각자 판단하지 않았기 때문입니다. 그 방식은 무대에서는 정답이지만, 지휘자가 없는 거리에서는 오답입니다. 한 몸처럼 움직이는 로봇 무리를 보시면 지휘자가 어디 있는지 찾아보세요. 지휘자가 보이면 무대이고, 안 보여야 거리입니다.

🍙 한입쌈밥