현대로템에서 개발한 차륜형장갑차(K808, K806) 및 계열차량(K30W 차륜형대공포, K870, K877)에는 현대자동차그룹의 D6-HA 420마력 디젤엔진과 ZF社의 7HP902S 자동변속기(전진 7단, 후진 1단)가 탑재되어 있다. 그러나, 7HP902S 변속기의 단종이 예정됨에 따라 후속양산 및 유지보수용 수리 부속품의 안정적인 공급이 어려워질 것으로 예측되었고, 수출규제에 대응하기 위한 국산화 소요가 지속적으로 대두되어 왔다. 이러한 점을 고려하여 국방기술진흥연구소는 전략부품국산화 개발사업으로 493.5억원을 투자하는 "차륜형장갑차용 자동변속기 개발('22.12~'27.06)" 과제를 추진하였으며, 최근 이엠코리아가 주관업체로 선정되며 개발에 착수하였다.
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