K10 탄약운반장갑차(Ammunition Resupply Vehicle)는 탄약집적소에서 포탄과 장약을 적재한 뒤, 사격진지로 신속하게 기동하여 K9 자주포에 보급하는 장갑차량이다. 다양한 종류의 155mm 포탄 104발과 K677 기준 504U(Unit)의 장약을 적재할 수 있으며, 분당 12발의 155mm 포탄을 이송한다. 기존에는 5톤 트럭으로 탄약을 운반하고 수동으로 적재해야 했으나 K10 장갑차는 K9 자주포를 기반으로 개발되어 동등한 기동력과 생존성을 보유하며, 탄약운반자동화시스템(Ammunition Transport Automation System)으로 전장 상황에서도 일관되고 효율적인 탄약보급임무를 수행할 수 있다. 지난 '19년 6월 6차 양산사업이 완료되었고, 550대가 전력화되어 운용 중이다.
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