직격요격체(KV)

탄도탄(BM, Ballistic Missile)을 요격하기 위해서는 빠르게 이동하는 탄도탄 표적의 궤적을 추적하고 예측한 뒤, 직접 충돌하여 요격할 수 있는 위치까지 빠르게 이동시킬 수 있는 기술이 필요하다. 발사 시점부터 추진제 연소 종료까지를 상승단계라고 하며, 연소가 종료된 이후 포물선을 그리면서 비행하는 단계를 중간단계라고 한다. 대기권에 진입한 이후부터는 종말단계라고 정의하는데, 40km를 기점으로 상층방어와 하층방어로 구분하고 있다.