무인기의 임무 수행 중 발생하는 의도적인 전파 침묵, 외부 위협 발생, 탑재장비 고장 등과 같은 비행체 외부/내부 상황 변화로 인해 사전계획 추종 및 지상에서의 통제가 불가능한 경우, 무인기가 자율적으로 항법/임무관리 기능을 수행하기 위해 위협과 지형 장애물을 고려한 비행경로 재계획과 임무 재계획 기술의 개발 및 시연(검증) 하는 과제이다.
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