효성중공업은 LIG넥스원과 "소형 고속 수중운동체를 위한 소형 고출력 AFPM 전동기 기술('23.09~'26.08)" 과제를 통해 어뢰용 소형·고출력 AFPM 전동기를 개발하고 있다. 기존 청상어 경어뢰와 범상어 중어뢰에는 고속 저토크의 7상 6극 RFPM(Radial Flux Permanent Magnet) 전동기에 감속기어를 적용하여 소형·경량화를 구현하였으나, 해당 방식은 전자기 노이즈와 기계적 접촉 구동으로 인한 소음·진동 문제가 발생하는 단점을 안고 있다. 이에, 본 과제에서는 직구동 방식의 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet) 전동기를 개발하였다.
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